Sut wnaeth eich Aelod Seneddol chi bleidleisio ar alluogi cymorth i farw?
Mae ASau San Steffan wedi pleidleisio o 330 i 275, mwyafrif o 55, o blaid galluogi cymorth i farw.
Dyma'r cam cyntaf allai arwain at gyfraith newydd yn y pen draw os bydd yn cael ei chymeradwyo'n llawn.
Yng Nghymru, pleidleisiodd 23 AS o blaid, chwech yn erbyn ac ni wnaeth tri arall bleidleisio.
Dyma sut wnaeth pob AS yng Nghymru bleidleisio:
O blaid:
Aberafan Maesteg – Stephen Kinnock (Llafur)
Aberhonddu, Maesyfed a Chwm Tawe – David Chadwick (Dems Rhydd)
Alun a Glannau Dyfrdwy – Mark Tami (Llafur)
Bangor Aberconwy - Claire Hughes (Llafur)
Bro Morgannwg - Kanishka Narayan (Llafur)
Canol a De Sir Benfro - Henry Tufnell (Llafur)
Ceredigion Preseli – Ben Lake (Plaid Cymru)
Dwyfor Meirionnydd - Liz Saville Roberts (Plaid Cymru)
Dwyrain Caerdydd – Jo Stevens (Llafur)
Dwyrain Casnewydd – Jessica Morden (Llafur)
Dwyrain Clwyd – Becky Gittings (Llafur)
Gogledd Caerdydd – Anna McMorrin (Llafur)
Gogledd Clwyd – Gill German (Llafur)
Gorllewin Abertawe – Torsten Bell (Llafur)
Gorllewin Caerdydd - Alex Barros-Curtis (Llafur)
Gŵyr - Tonia Antoniazzi (Llafur)
Merthyr Tudful ac Aberdar – Gerald Jones (Llafur)
Pen-y-bont ar Ogwr – Chris Elmore (Llafur)
Pontypridd - Alex Davies-Jones (Llafur)
Sir Drefaldwyn a Glyndŵr – Steve Witherden (Llafur)
Sir Fynwy – Cathrine Fookes (Llafur)
Wrecsam - Andrew Ranger (Llafur)
Ynys Môn – Llinos Medi (Plaid Cymru)
Yn erbyn:
Caerfyrddin – Ann Davies (yn erbyn)
Caerffili – Chris Evans (Llafur)
De Caerdydd a Phenarth – Stephen Doughty (Llafur)
Gorllewin Casnewydd ac Islwyn – Ruth Jones (Llafur)
Llanelli – Nia Griffiths (Llafur)
Torfaen - Nick Thomas-Symonds (Llafur)
Heb bleidleisio:
Blaenau Gwent a Rhymni - Nick Smith (Llafur)
Castell-nedd a Dwyrain Abertawe – Carolyn Harris (Llafur)
Rhondda ac Ogwr – Chris Bryant (Llafur)