Mae pob un o grwpiau Cwpan y Byd wedi eu llenwi ar ôl i Gosta Rica hawlio'r lle olaf yn y bencampwriaeth.

Fe enillodd Costa Rica yn erbyn Seland Newydd o un gôl i ddim nos Fawrth.

Mae Cymru yng Ngrŵp B ac fe fydd y tîm cenedlaethol yn wynebu Iran, Lloegr ac Unol Daleithiau America.

Fe fydd Cymru yn dechrau'r bencampwriaeth drwy wynebu'r UDA ar 21 Tachwedd.

Dyma sut mae'r grwpiau'n edrych wedi i bob lle yn y bencampwriaeth gael eu llenwi:

The stage is set. We now know the final 32 teams that are heading to #Qatar2022. 🤩

Who will lift the #FIFAWorldCup? 🏆 pic.twitter.com/SajfjpmnAx

— FIFA World Cup (@FIFAWorldCup) June 14, 2022

Grŵp A: Qatar, Ecuador, Senegal, Yr Iseldiroedd

Grŵp B: Cymru, GI Iran, Lloegr, UDA

Grŵp C: Gwlad Pwyl, Mecsico, Saudi Arabia, Yr Ariannin

Grŵp D: Awstralia, Denmarc, Ffrainc, Tiwnisia

Grŵp E: Costa Rica, Japan, Sbaen, Yr Almaen

Grŵp F: Canada, Croatia, Gwlad Belg, Moroco

Grŵp G: Brasil, Cameroon, Serbia, Y Swistir

Grŵp H: Ghana, Gweriniaeth Corea, Portiwgal, Uruguay