Ugain milltir yr awr bydd y cyflymder uchaf i yrwyr yn ardaloedd poblog Cymru ar ôl pleidlais yn y Senedd. Mae gweinidogion yn dweud bydd hyn yn lleihau nifer damweiniau ac yn gostwng sŵn traffic. Ond dydy pawb ddim yn meddwl bod hyn yn beth da.